SCHUNK夾爪

在智能實驗室中，SCHUNK更進一步。除了抓取部件，SCHUNK也**考慮整個抓取工藝過程，并致力于尋求實現自主搬運的方法。直到現在，機器人的復雜編程都必須由用戶或集成商手動完成;在將來，它將由部件的學習、自主裝配予以代替。智能抓取系統取消逐步單獨定義位置、速度和抓取力，將在未來通過攝像頭探測其目標物體，并由其自主執行抓取計劃。抓取系統依據數據記錄和算法，得以檢測原理并導出相應的反應。此外，SCHUNK研發部正在致力于算法研究，以對不同的幾何形狀和布置予以分類，并開發**的抓取策略。抓取系統應該能夠自主搬運零部件，并更進一步優化基本抓取工作流程。

2.SCHUNK智能抓取系統：產品組合

SCHUNK智能抓取系統產品組合包含各類抓取手，從*具備基本抓取功能，可用于服務型機器人的二指手，到符合工業規范的三指手SCHUNKSDH以及復雜的SCHUNKSVH五指手。**型號SCHUNKSIH同樣配備五個手指，其結構類似于人手，但在傳動和動力學方面與SVH有根本區別。經由九個電機驅動的SVH符合精密機器人作業的典型要求，而配備五個電機并經由拉索驅動的SIH,較之前者，更接近有血管和肌肉的人手結構。其手指中的三個可以互相**移動，而其余*小的兩個依次作為一個整體一起移動。這樣一來，SIH較之市場上提供的具有拉索機構的其他抓取手，可得到更為靈活的部署，同時更堅固且經濟。

3.SCHUNK智能抓取系統：仿生機械手

當考慮抓取工具的靈活性時，人手是重要的參考基準。尤其是涉及服務和輔助型機器人時，能夠靈活廣泛應用各類抓取的仿生機械手在未來將有更多需求。為工業自動化設計的機械手會更多關注設備的堅固性、耐用性和性能，現在仿生機械手的出現，使動作的靈活性也成為了一個重點考慮的方向。人類和機器人的合作越密切，仿生機械手受到的關注就越高。在需要機器人模仿人類搬運方式的任何地方，仿生機械手總是很受歡迎。

4.SCHUNK智能抓取系統：SCHUNK SVH機械手

SCHUNK SVH機械手通過DGUV安全認證，使之于2017年成為世界上少數可用于協同作業的機械手。借助共九個驅動裝置，其五個手指可執行各種抓取操作。更重要的是，可通過大量手勢交流，促進人與服務型機器人之間的視覺溝通，并提高人們對其的接受度。

5.SCHUNK智能抓取系統：抓取質量判定

有待抓取的零部件差異度越大，任務越復雜，則其抓取手的相應部署也就越快。借助于機械手手指中相應的傳感器系統，可以檢測并評估電機電流和抓取手中的集成智能以及抓取質量，并在必要時重新調整。此外，可以單獨通過機械手感應物體的特性，如幾何形狀、尺寸或靈活性。