協作機器人SCHUNK夾爪應用

協作機器人SCHUNK夾爪應用

一、應用點：協作機器人  外文：Collaborative robot（Cobots）

二、應用原理：

SCHUNK 的機器人附件包括**的模塊系列，可用于末端執行機構和機器人之間的機械、傳感和動力連接?？鞊Q系統、防纏繞裝置、防碰撞裝置和過載保護傳感器、力傳感器、補償裝置和插入裝置確保了機器人手臂與夾爪之間的**互動

三、客戶困擾及解決方案

客戶困擾:

沒有用于連接機器人手臂和抓手的正確模塊，機器人無法充分發揮其潛力。

解決方案:

雄克為機器人應用提供***的組件組合。各種模塊擴大了標準和定制夾具的使用范圍，使機器人的使用更加高效和高效：工具更換系統、旋轉饋通、補償單元、測量系統、碰撞和過載傳感器以及加工工具 彼此具有**的結構和功能兼容性，并確保機械臂和夾具的可靠連接

四、機器人抓取系統組成

1、饋入+旋轉集成裝置：

   SCHUNK：DDF 2；DDF-SE 系列

   Robotiq：

2、保護裝置（避免碰撞和過載）

SCHUNK：OPR；OPS 系列

onrobot:

3、扭矩傳感器：

SCHUNK：FTN系列

HBM：

ASA-RT: ATB系列

Burster

LORENZ

4、快換系統:
   SCHUNK：SWS；SHS ; EWS系列

   ZIMMER

   GRIP

5、補償器

   SCHUNK：AGE-Z 2; TCU系列

   ZIMMER

6、夾爪

 SCHUNK： PGN-plus-P; PZN-plus; DPG-plus; PHL; EGA; EGN系列

Robotiq：

FESTO

SMC
SOMMER

五、典型用戶：

國內客戶：

1、上海ABB工程有限公司

2、上海發那科機器人有限公司

3、深圳市越疆科技有限公司

4、安川首鋼機器人有限公司

國外客戶：

1、Universal Robots A/S

2、ABB Automation GmbH

3、KUKA Deutschland GmbH

schunK 常見**型號